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常用机器人离线编程软件有哪些?

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    常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些:

    第三方离线编程(国内):RoboDK RobotArt

    第三方离线编程(国外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

    机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

    国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。

    国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。

    机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计,主要用于搬运、码垛、焊接等,复杂轨迹能力较弱。


2018年10月12日 10:26
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常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些 。